Projecten ter inspiratie

Een selectie bestaande projecten en suggesties om inspiratie uit te halen.

Hier vind je een selectie van bestaande projecten en suggesties om inspiratie uit te halen. De sites staan in willekeurige volgorde.

Je kan ook zeker eens kijken bij de links naar nuttige sites, want heel wat tutorials bespreken ook mogelijke toepassingen of kaderen in een project.

Projectverslagen #

Kev’s Robots van Keven McAleer
Showcases van robot- en andere projecten.

Indystry van Nikodem Bartnik
Projectverslagen en filmpjes van eigen robotica-, elektronica en hardwareprojecten. Ondermeer een eenvoudige robot, een die visueel objecten volgt en een die met een lidar en AI objecten ontwijkt.

Brokking
Zelfbalancerende robot en multicopter

Hackaday
Blog met regelmatig robotica projecten. Zie ook hun hackaday.io, hun site met projecten.

Raspberry Pi news (raspberrypi.com)
Blog met (robot)projecten die een Raspberry Pi gebruiken.

Suggesties #

HomeBrew Robotics Club challenges
Uitdagingen: TABLEBot, FloorBot, A-Mazing LineBot, RobotArm, RoboMagellan, Run-What-You-Brung.

Andere #

Donkey Car en DIY Robocars
Zelfrijdende auto’s, maar dan op schaal en uiteraard zelfgemaakt!

Eigen robots #

Twee robots die ikzelf ontwikkeld heb tijdens mijn middelbaar.

RCJ 2013
Lijnvolger gemaakt voor de wedstrijd Robocup Junior Vlaanderen 2013, discipline Redden voor gevorderden. Custom chassis uit gelasercut MDF, Dwengo sensorbord aangevuld met zelfgebouwde kleursensoren en aangestuurd met het Dwengo microcontrollerbord.

RCJ 2014
Lijnvolger met camera, gemaakt voor dezelfde wedstrijd het jaar daarop. Als enige twee sensoren een Raspberry Pi Camera 1 en een SHARP infrarood afstandssensor. De lijndetectie gebeurt met beeldanalyse met OpenCV op de Raspberry Pi 1 B, de verdere aansturing met het Dwengo microcontrollerbord.