Nuttige sites
Sites en pagina's met robotica-artikels en -tutorials.Enkele sites en pagina’s met robotica-artikels en -tutorials. De sites staan in willekeurige volgorde.
Dwengo vzw
De leerpaden van Dwengo vzw introduceren computationeel denken, programmeren, microcontrollers en AI in een laagdrempelige en geanimeerde context. Hun lesthema Physical computing is een aanrader. Deze leerpaden zijn gemaakt voor leerkrachten, maar uiteraard kun je deze gewoon zelf volgen. Naast de lesthema’s bieden zij ook een aantal vrij te downloaden boekjes aan.
Society Of Robots
Vele robotica-onderwerpen, variërende van chassisconstructie tot regeltechniek.
- Presentaties over PID-regeling, quadratuurencoders, I2C, Kalmanfilters, finite state machines (FSM) en meer.
- Artikels en tutorials over een dozijn onderwerpen.
- Elektromotoren en encoders
- Odometrie en stuurregelaars
- Inleiding ROS (Robot Operating System)
- Robot met MicroPython op BBC micro:bit
- PCB (printed circuit board) maken met KiCad
Robot Platform
Degelijke site met super veel specifieke robotica-info, waaronder een zeer nuttige guide die alle basisbegrippen bespreekt. Kan hier en daar een update gebruiken, maar de basisprincipes blijven prima uitgelegd. Een selectie van de artikels:
Kev’s Robotics van Keven McAleer
Korte lessenreeksen over robotica, ROS en Micropython.
DPRG tutorials
Over H-bruggen, odometriecalibratie, PID-regelaars en meer.
TopTechBoy van Paul McWhorter
Videotutorials over Arduino, automatisatie, engineering en meer. Ook een reeks specifieke roboticatutorials.
Robot Room van David Cook
Robotica, elektronica en aanverwante zaken.